ينشئ IPN النموذج الأولي الذراع الروبوتية

• أبريل 25, 2024

ال معهد البوليتكنيك الوطني (IPN) يعمل في تطوير بدانة روبوتية للناس بترت فوق المرفق ، والذي تم تصميمه مع المشغلات الحديثة التي تسمح بتنفيذ الحركات ذات المستوى الطبيعي العالي ، من خلال الإشارات الكهربائية الناتجة عن تقلص العضلات .

النموذج الأولي ، قادر على دعم وزن يصل إلى 10 كيلوغرامات موزعة في جميع أنحاء جراحة ترقيعية تم تطويره من قبل طالب الوحدة المهنية المتعددة التخصصات للهندسة والتقنيات المتقدمة (UPIITA) ، خوان رامون مندوزا مولينا ، بغرض المساهمة في تحسين نوعية حياة الناس مع البتر من اي من الأطراف العليا .

من أجل تصنيع الطرف الاصطناعي ، أوضح طالب IPN ، كانت الخطوة الأولى هي تصميم الكمبيوتر ، من أجل احتساب الحركات بدرجة عالية من الدقة ، والحمل الذي يمكن أن يدعمه والامتثال للقياسات الأنثروبومترية.

"لقد تم تصنيع الطرف الاصطناعي من نوع سبائك الألومنيوم 6061 وبفضل المعرفة المكتسبة خلال مهنة الهندسة الحيوية ، تمكنت من تطوير النموذج الأولي الذي سيسمح بوزنه البالغ 1.5 كيلوغرام بأداء المهام اليومية للمرضى تتطلب "، وقال مندوزا مولينا.

خمسة محركات

وأوضح أن جراحة ترقيعية يعمل من خلال خمسة محركات . "إنها تستخدم محركين مؤثرين وثلاثة محولات ، والتي بواسطتها تقوم بتنفيذ ثلاثة عمليات نزوح: تمديد ثني الكوع والاستنباط بالبراعة في الرسغ ، وكذلك فتح وإغلاق الأصابع المدوية لجعل الضغط وعقد الأشياء."

ال تقلص الأصابع صُنع بواسطة حبال فولاذية متصلة بمحركات مؤازرة ، كما يحتوي على زنبركات تسمح للأصابع بالعودة إلى موقعها الأصلي.

وأشار مندوزا مولينا إلى أنه في الوقت الحالي جراحة ترقيعية إنه يعمل عن طريق مصدر للجهد ، ولكن في وقت لاحق سيتم تكييفه مع نوع آخر من مصادر الطاقة طويلة الأمد ، والتي ستكون موجودة داخل جراحة ترقيعية مثل كل الآليات

وأضاف: "إن حركة أصابع اليدين تشبه إلى حد بعيد الطبيعة ، لذا فمن الممكن أن يقوم الشخص بأنشطة تتطلب مهارات حركية دقيقة ، بما في ذلك الكتابة ، لأن حركة ضربات دقيقة تبدأ من حركة الكتف".

حدد الباحث الشاب أن الطرف الاصطناعي سيتم تكييفه في مأخذ الجدعة ، بحيث تلتقط الأقطاب الكهربائية النشاط على مستوى بشرة عندما يتم تقلص العضلات. "سيتم فتح اليد وإغلاقه وتدويره استجابة للنشاط الكهربائي المتولد من خلال تقلصات العضلات ”.

الطب الفيديو: سعودي متقاعد ينشئ أول حديقة طيور بالاحساء | سناب الاحساء (أبريل 2024).